机械手配套自动化——机器人超声波焊接机

机器人超声波焊接机的设备概况：

机器人超声波焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备。采用机器人代替手工超声波焊接作业是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

机器人焊接工艺作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的汽车主机厂以及配件厂把超声波焊接机器人作为技术改造的方案。

机器人带动超声波系统，可灵活移动超声波焊接结构，自动完成塑料产品多点焊接。可以储存多套焊接数据。

机器人超声波焊接机的设备构成：

1、机器人本体（品牌可选：ABB、安川、发那科等），一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（超声波焊头）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等。

4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。

5、超声波焊接工装夹具。

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